木牛

——以MPC为核心的先进控制软件

木牛智能巡航软件包（Muniu Smart Navigator Software package，简称SN），是杭州司南智能技术有限公司开发的，具备完全自主知识产权的APC软件包。该软件以非线性模型预测控制算法为核心，通过积木式架构来实现流程工业现场千变万化的需求。

   软件包含了线性的MPC模块和非线性的EMPC模块。其中EMPC是全新一代的模型预测控制技术，全称基于公式的模型预测控制（Equation-based model predictive control）。与传统的MPC不同，它依据给定的机理模型、经验公式来进行模型参数的实时识别，能够更加适应工况变换导致的模型参数变化，实现精准的非线性模型预测控制，真正适应柔性生产。   

   该软件适应性强，已先后应用于聚乙烯装置、聚丙烯装置、常减压装置、MTBE装置、气分装置等。